Il y a plus de vent cinq ans, concrètement en 1982 ; Don Buethorn (technicien orthopédique fondateur de Dafo), en collaboration avec le physiothérapeute Nancy Hylton ont développé le premier DAFO (Dynamic Anckle Foot Orthosis).
Nancy Hylton avait obtenu une technique avec des attelles de plâtre, attelles très efficaces, mais avec les limitations propres du matériel avec laquelle elles étaient construites. Don Buethorn a concrétisé et a renforcé cette technique mais avec matériel plastique flexible, cette possibilité a ouvert des alternatives à la recherche d'une technique qui développerait la mobilité de enfants et adultes, en renforçant leur proprioception, et en personnalisant chaque cas en tenant compte à des pathologies très diverses.
Cette philosophie de travailler en équipe, entre le physiothérapeute et le technicien orthopédique, est maintenu dans l'entreprise comme base fondamentale du succès du produit, en unissant aussi comme pièce clé l'environnement familial de l'enfant.
Pendant ces années Dafo Cascade Inc. a maintenu comme leader dans le développement, la recherche et la commercialisation de cette famille de produits, tant pour enfants comme pour adultes ; bien que sa plus grande offre a été toujours dans le patient pédiatrique.