El HFAD es un Sistema para Asistencia a la Flexión de Cadera para pacientes con EM que experimentan debilidad en los flexores de cadera. Ha sido diseñado para mejorar el desempeño de la marcha y consiste en un cómodo cinturón pélvico y dos bandas de tensión sujetas al zapato.

En un reciente estudio patrocinado por la Sociedad Nacional de Esclerosis Múltiple se evaluó su eficacia y seguirdad en pacientes ambulatorios con Esclerosis Múltiple. Los resultados de este estudio revelan que el sistema HFAD de estados unidos mejoro significativamente la marcha de los pacientes además de mejorar la fuerza muscular de la extremidad comprometida al que se le colocó el sistema.